Caselli ledde rallyt i Mexico när han misstänks ha krockat med ett djur. Först ryktades det att det skulle varit en fälla, byggd av irriterade invånare nära rallysträckan, men det dementerades snabbt.
"Vi är väldigt chockade och ledsna över att höra om Kurt Casellis bortgång" skriver KTM Racing i ett pressmeddelande.
"Det är en stor förlust för hans familj, teamet och sporten. Kurt var en otrolig förare och toppenkille"
– Vår ökenracingfamilj har förlorat en väldigt speciell person, säger Roger Nurman, chef för Score International, arrangör av Baja 1000.
Caselli ersatte Marc Coma i förra upplagan av Dakar och fick till i år en fast plats i teamet. Klippet ovan är ett porträtt av Caselli från Dirtbike Magazine i augusti.