Spekulationerna har varit vilda hur snabb han kommer vara på Yamaha, då ingen av Yamahas förare lyckades speciellt väl under 2003.
– Vi har mycket jobb framför oss men hojen är inte dålig, sa Valentino Rossi efter de första testerna.
– Jag är nöjd med det jobb vi har gjort hittills. Jag har hittat en bra rytm och alla förändringar vi har gjort har hjälpt oss mot jämna varvtider.
Efter två dagars tester var Valentino klart snabbast av de fyra Yamaha-förarna. Näst snabbast var Carlos Checa, fyra tiondelar efter Rossi. Marco Melandri och Norick Abe var under testets andra dag betydligt långsammare.
Norick Abe ersätter Alexander Barros som brutit sitt tvåårskontrakt med Yamaha och nu ska köra för Repsol Honda. Kontraktsbrottet ska enligt motogp.com lösas i domstol.
Såväl Honda som Suzuki, Kawasaki och Moriwaki testade på Sepang innan Yamaha. Max Biaggi satte då den snabbaste varvtiden med 2.02,58 före Sete Gibernau 2.02,70, båda snabbare än vad Rossi var de första två dagarna. Rossis bästa tid var 2.03,17 medan Checa satte 2.03,57 och både Melandri och Abe klarade 2.04,90. Tiderna är dock inte direkt jämförbara då de satts olika dagar.
Läs mer om Yamahas försäsongstester på länken nedan.
Uppdatering (26 jan 13.45): Valentino Rossi förbättrade den sista dagen sin varvtid till 2.02,75, ingen av de andra förarna förbättrade sina tider. Den sista dagen användes till långa testpass i racetempo och justering av främst chassiinställningar.